蝸桿傳動是嚙合傳動，它在中間平面中，蝸輪與蝸桿的嚙合，相當于斜齒輪與直齒條相嚙合。因此，在受力分析，失效形式及強度計算等方面，它與齒輪傳動有許多相似之處。就蝸桿而言，又與螺桿有相似之處，蝸桿齒為連續(xù)不斷的螺旋齒輪，故傳動平穩(wěn)、噪聲低，并可在一定條件下實現自鎖。但由于在嚙合處存在相當大的滑動，因而其失效形式主要是膠合、磨損與點蝕，且傳動效率較低。所以在材料與參數選擇、設計準則及熱平衡計算等方面。由于效率較低，故不適合于大功率和長期連續(xù)工作的場合。蝸桿傳動是由蝸桿，蝸輪副組成的用以傳遞空間交錯軸的運動和動力的一種機械傳動，通常軸交角為90°。

主要特點：1能實現大傳動比。2沖擊載荷小，傳動平穩(wěn)，噪聲低。3具有自鎖性。4摩擦損失較大，效率低。

蝸輪蝸桿主要分為：圓柱蝸桿傳動，環(huán)面蝸桿傳動，錐蝸桿傳動。

1.阿基米德蝸桿（ZA）；法向直廓蝸桿（ZN）；

2.圓弧圓柱蝸桿傳動（ZC型）

蝸桿傳動變位的特點:蝸桿傳動變位跟齒條齒輪傳動變位類似，蝸輪變位，蝸桿不變。變位后，蝸輪的分度圓與節(jié)圓仍然重合，只是蝸桿的節(jié)線不再與分度線重合。